Автоматические ворота (93 фото): как сделать привод с дистанционным открытием для стальных ограждений на даче своими руками

Оглавление

Установка автоматики своими руками

Монтаж начинают с проверки работоспособности створок и сбора инструментов:

Дрель;
Рулетка;
Молоток;
Изолента;
Шуруповёрт;
Плоскогубцы.

Если петлю и внутренний край столба разделяет расстояние 15 и менее сантиметров, на распашные ворота ставят линейный привод. При большем расстоянии входной группе необходимо рычажное устройство. Если механизм будет крепиться на бетонное или кирпичное основание, его следует укрепить. Для продления срока службы линейного изделия в процессе монтажа оставляют небольшой запас на ход штока (хотя бы 1 см). Затем проверяют плавность движения и смотрят, не мешают ли механизму упоры или спецавтоматика с концевыми выключателями.

Установка привода автоматики на распашные ворота

С электрической частью оборудования работают строго по инструкции. Настраивают концевые выключатели или непосредственно на плате выставляют время работы створок, если будут применяться упоры.

Линейные приводы

Устройство работает от вращения винта двигателем через редуктор. Движение происходит вдоль направляющей, отчего энергия вращения механизма преображается в линейный ход гайки. Деталь открывает конструкцию. Плавность и долговечность линейного привода зависит от замедления двигателя в конце работы. Это должно происходить до реакции конечного выключателя. Если двигатель работает именно так, приводное устройство порадует долгой функциональностью.

Рычажные приводы

Оборудование обеспечивает входной группе плавность и прочность. Работает оно благодаря двигателю, который передает энергию через редуктор. На вертикальном валу задерживается кривошип, перемещающий створки через рычаги. Приводы оснащены конечными выключателями и датчиками контроля оборотов двигателя.

Гидравлика

Автоматика гидравлического типа функционирует от реверсивного гидравлического насоса, двигатель которого перемещает раствор в гидроцилиндры. Они и запускают ворота. За безопасную работу оборудования отвечают датчики. Механизм отличается высокой надежностью, но и цена его не мала.

Особенности установки приводов при открытии ворот наружу

При подготовке проёма делают закладные. В центре кирпичного столба прокладывают трубу или швеллер (100 х 100 мм) и приваривают арматуру. Затем под профтрубу сечением 60 х 30 выводят закладные (3 шт.) и приваривают петли для створок. Местоположение закладных должно идти вровень с точкой крепления приводов.

После монтажа конструкции устанавливают автоматику. Раму каркаса и закладную столба сваривают с кронштейнами (по 1 шт.). Затем прокладывают целые тщательно изолированные провода и проверяют устройство. При правильной установке створки будут двигаться в нужном направлении. Если механизм работает по-другому, скорее всего, провода перепутаны местами. Погрешность исправляют обязательно, иначе распашные ворота не смогут нормально функционировать.

Распашные ворота – отличный вариант в хозяйстве современного человека. Конструкция может состоять из одного или двух полотен и даже иметь место под калитку. Для экономии финансов конструкцию собирают своими руками, а для более комфортной эксплуатации ее оснащают электроприводом. Устройство работает в автоматическом режиме и при необходимости блокируется.

Это интересно: Как отрегулировать пластиковую дверь на балконе: разбираем вместе

Подъемные ворота

Что касается откатных и распашных ворот, то они используются как для обустройства гаражей, так и для въезда во двор. Подъемные же ворота устанавливают исключительно в гаражах. Они представляют собой полотно, поднимающееся и сдвигающееся под потолок помещения.

Для установки таковых ворот необходимы некоторые навыки и знания, благодаря которым вы сможете сделать выбор качественного оборудования и метода установки.

Подвиды

Подъемные ворота можно поделить на 2 подвида: поворотные и секционные. Если говорить в целом, то конструкция этих ворот схожа, есть различия в наборе комплектующих, а также порядке и способе их установки.

У секционных и поворотных ворот полотна поднимается по-разному. Как уже упоминалось выше, секционные изделия работают за счет роликов и направляющих, а поворотные, в свою очередь, за счет шарнирно-рычажной системы, обеспечивающей бесшумное движение полотна ворот по направляющим, расположенным на потолке.

Еще одно существенное различие заключается в том, что секционные ворота более подвижны и гибки, отличаются большей надежностью, а поворотные конструкции – более просты. Безопасность последних обеспечивается только за счет целостности полотна.

Экономим средства, делаем сами

Есть 2 варианта экономии без потери качества:

Установить ворота от производителя по приложенной к ним схеме.
Самостоятельно изготовить подъемно-поворотные ворота по чертежам.

Какой из этих вариантов выбрать – решать вам. Однако, если вы, таки остановитесь на втором варианте, то лучше сразу отдать предпочтение более простой конструкции подъемно-поворотных ворот.

Конструкция подъемных ворот

Однако в этом случае, изготовленные вами ворота могут получиться негерметичными, что посодействует увеличению теплопотерь. Чтобы сэкономить можно пожертвовать внешним видом ворот, отказавшись от их декорирования. Что касается подъемного механизма, то тут тоже можно сэкономить, установив ручной привод. Но, согласитесь, использование автоматического электромеханического устройства более удобно. Не хотелось бы экономить в ущерб комфорту. Поэтому предлагаем вам ознакомиться с технологией изготовления автоматических подъемных ворот.

Технологическая последовательность изготовления

Основные элементы подъемных ворот – каркас, полотно и подъемный механизм. В качестве полотна может служить любой материал, который бы соответствовал экстерьеру вашего дома. Каркас делается из металлического профиля или труб квадратного сечения. Их можно скрепить между собой сварочным швом или болтовым крепежом. Что касается подъемного механизма, то выбор здесь будет более сложным:

Шарнирно-рычажный механизм – предполагает точное выстраивание направляющих по вертикали, обеспечивающих плавное передвижение ворот вверх/вниз.
Система противовесов предусматривает пропуск троса через блок, на который закрепляется противовес. Такая конструкция имеет право на жизнь в тех случаях, когда речь идет об установке тяжеловесных ворот.

Каркас подъемных ворот

Итак, вам понадобится:

Профиль/квадратная труба для каркаса.
Крепеж.
Швеллерный кронштейн.
Штыри.
Пружина.

Направляющая

Для начала нужно сделать каркас. Заглубите его в бетонное основание на несколько сантиметров. Его нужно установить в проеме и закрепить штырями. После этого соберите полотно, которое нужно обшить металлическим щитом. Сделайте в полках отверстия для установки пружинного кронштейна и монтажа к стойкам. Кроме того, нужно сделать отверстия для швеллерного кронштейна, на который будет опираться пружина.

Теперь нужно поработать с пружиной. Ее нужно соединить с кронштейном. Сделать это можно при помощи металлической регулировочной пластины. Потом сделайте зацепы и добавьте регулятор натяжения внизу.

Ходовая

Следующим этапом нужно сделать и закрепить шарнирный узел и пластину с отверстием на раму, а соответственно и торец рычага. После изготовьте рельсы из уголков. Один конец рельсы нужно приварить к упомянутой выше пластине, к которой приваривается швеллер. Затем его нужно закрепить на потолочной части каркаса.

Важно максимально горизонтально установить направляющие. Так, вы обеспечите беспрепятственное открытие/закрытие подъемных ворот

Теперь проводится установка полотна, а также автоматики. Что касается полотна, то устанавливается оно обычным способом, а автоматический механизм следует установить согласно приложенной к нему инструкции.

Особенности подъемных ворот

1. Подъемно-поворотные ворота выполняются из монолитного полотна, при открытии принимают горизонтальное приложение и могут в открытом состоянии располагаться внутри гаража (подъемные ворота с полным заходом) или выходить наружу (подъемные ворота с частичным заходом). Схема крепления элементов и механизм трансформации у данного типа ворот один из самых сложных, требующих многократных замеров.

Подъемные ворота — самые сложные в установке

Достоинства подъемно-поворотных автоматических ворот:

надежность при эксплуатации;
прекрасно защищают гаражное помещение от влаги и холода.

2. Секционные ворота выполняются из ламелей из стали или алюминия с пенополиуретановым наполнением или сэндвич-панелей, которые соединяются между собой петлями и направляющими, скользящими в них. Для эксплуатации в ручном режиме, схема электропривода обязательно дублируется торсионными пружинами. В процессе открытия, секционное воротное полотно поднимается вертикально вверх, а затем двигается вдоль потолка, не занимая лишнего места ни внутри, ни снаружи гаража. Данная конструкция ворот прекрасно защищает гараж от сырости, влаги, пыли. Надежную герметичность проема обеспечивается резиновыми уплотнителями, расположенными по периметру ворот.

Особенность данного вида ворот — сложный монтаж.

К достоинствам секционных автоматических ворот относится:

зргономичный дизайн и удобное использование;
высокий уровень безопасности;
нагрузка, оказываемая на несущие стены гаража – минимальна.

Распашные ворота во дворе

3. Рулонные (роллетные) ворота выполняются из длинномерных (шириной до 12 м) стальных или алюминиевых панелей-ламели, для теплоизоляции заполненных пенополиуретаном. При приведении системы в действие, ворота наматываются как рулон на вал, находящийся внутри специального короба.

Достоинства рулонных автоматических ворот:

бюджетная цена и быстрая установка;
герметичность узлов и высокая ремонтопригодность.

Внимание! Выбирая автоматику для ворот гаража, следует уточнить расстояние от потолка до верхнего края проема (размер притолоки), это поможет правильно установить подъемные ворота.

Установка системы дистанционного управления откатными воротами

На подготовленное место устанавливают мотор со снятым кожухом. На направляющую головку надевают цепь, и проверяют работу механизма

Важно чтобы двигатель стоял ровно, иначе вибрация от работы будет распределяться неравномерно по его деталям. После этого подключают радиоприемник и проверяют работу пультов

На отмеченном заранее месте просверливают отверстия для крепления и устанавливают фотоэлемент (приёмник). На створку ворот устанавливают его пару, и проверяют систему аварийной остановки ворот.

Для того чтобы створки не закрывались, при присутствии на проезде препятствий, вторую пару устанавливают в проёме между столбов. На столб, ближайший к двигателю монтируют приёмный фотоэлемент, а на дальний ставят передающий. Такой способ ускоряет остановку движения полотна, если связь между ними прерывается. Датчики должны быть выровнены по отношению друг к другу, и располагаться на высоте бампера (40-50 см от дороги). После проверки всех деталей устройства на двигателе фиксируют защитный кожух, а на каркас закрепляют профлист. Сигнальную лампу прикручивают на дальнем от привода столбе, после чего вся система готова к длительному использованию.

Как выбрать ворота на автоматике распашного типа

Монтируя распашные створки с автоматическим открытием, важно правильно расставить в дверном проеме столбы. На них после закрепляют 2 створки

Крепеж представляет собой шарниры. Однако надежность приспособления в целом составляет желать лучшего. Среди преимуществ специалисты отмечают простую сборку и установку.

Выбирая изделие в магазине, обратите внимание на конструктивные детали:

учитывайте, какого размера должны быть ворота, вписывающиеся в конкретный дверной проем;
поинтересуйтесь весом створок и поинтересуйтесь, какое расстояние от столба до центра петли.

Линейный привод для промышленных нужд, по мнению специалистов, лучше, чем рычажный. А вот в гараже отдать предпочтение желательно рычажному изделию. Кстати, в стоимости именно распашные ворота считаются самыми выгодными. В цену включают такие параметры как отделка, водопровод и канализация. Учитывайте также где проходят элементы системы отопления. Покупка дополнительной калитки обойдется плюс 20-30% от первоначальной цены приобретения.

Минимальная стоимость таких ворот, простых в управлении за счет электропривода, 50 000 рублей. Автоматические ворота от завода-производителя прослужат длительное время, их можно эксплуатировать не 1 год.

Достоинства и недостатки автоматических распашных ворот

Автоматическими воротами можно управлять дистанционно из дома или машины

Установка распашных ворот с электроприводом сейчас не столь распространена, как оснащение автоматикой подвесных или рельсовых ворот. Это связано с тем, что последние варианты конструкций при открывании не «съедают» полезное пространство, что позволяет монтировать их на участках с ограниченной площадью. При этом распашные модели более надежны и устойчивы к повреждениям, имеют долгий срок службы, несмотря на определенный риск провисания полотна при несоблюдении нюансов установки. Оснастив такую конструкцию автоматическим блоком, домовладелец упростит управление ею без потери взломостойкости. Можно организовать открывание ворот внутрь и наружу.

Существует несколько типов механизмов, различающихся устройством и требованиями к ограждению. Пользователь сможет подобрать вариант, подходящий по ценовым и эксплуатационным характеристикам.

Минусом конструкции является необходимость в подготовке окружающей территории и невозможность монтажа на участках, где вблизи ворот располагаются объекты, которые будут мешать движению створок.

Перед тем как ставить систему, нужно оценить, отвечает ли участок требованиям к пространству. Также она не подходит для местностей, где часто наблюдаются сильные ветровые порывы.

Устройство системы дистанционного управления

Какой бы ни была конструкция ворот, автоматика включает следующие элементы:

электропривод,
систему управления,
пульт
система безопасности (датчики, фотоэлементы).

У секционных и роллетных гаражных ворот приводы расположены на потолке. Такие ворота уже продаются с системой дистанционного управления, остается правильно их подключить.

Электропривод — это та часть, которая непосредственно двигает створки. Это может быть цепной или рычажный привод типа домкрата. Для движения створок устанавливают электромотор мощностью 200-400 Вт, подключают его через трансформатор, понижающий напряжение до 24 В или напрямую в сеть 220 В

При покупке двигателя обращайте внимание на материалы, из которых он сделан

На многих китайских моделях, например, стоят пластмассовые шестерни, которые не могут служить долго. Все движущиеся и трущиеся детали должны быть металлическими.

Чтобы подключить автоматику дистанционного управления воротами, используют трехжильный кабель длиной не больше 50 м и сечением не меньше 1, 5*3 мм. Подходят марки кабеля. Его прокладывают по опорам или в земле в полиэтиленовой трубке на глубине не меньше 40, а лучше 70 см.

От управляющего блока проводят кабель к сигнальной лампе и антенне.

Для дистанционного управления воротами используется радиоканальный брелок с двумя кнопками. Одна отвечает за открытие-закрытие, а вторая — за освещение. Также можно установить модуль, который управляется с мобильного телефона, иногда это удобнее, так как телефон всегда с собой, а брелок легко забыть.

Чтобы открыть ворота без брелока или телефона, предусматривают систему разблокировки. Она же поможет открыть ворота, если они окажутся обесточены.

Последовательность самостоятельной установки гаражных ворот

Придерживайтесь пошаговой схемы монтажа секционных ворот, и они прослужат не один год:

Прежде чем приступать к установке деталей, сделайте с помощью компьютерных программ чертежи и схемы. Они позволят определиться с размерами каждого компонента и особенностями их фиксации в конкретном месте.
Нанесите разметку, где будут располагаться крепежи несущих элементов. Если детали окажутся на деле большими, чем было запланировано, расширьте проем.
Принимайтесь за изготовление каркаса.
Когда рама готова, аккуратно приподнимите ее вверх и вставьте в обустроенный проем. Прочно крепить сразу нет необходимости. Дело в том, что в последующем может понадобиться регулировка наклона каркаса.
Вооружившись болтами, осуществите монтаж направляющих по горизонтали. Закрепите их на потолок.
Займитесь сборкой полотнища с нижней части. Компоненты панели следует снабдить роликовым устройством.
Уравновесьте полотно. Оно должно располагаться по четкой ровной линии. В качестве ориентира возьмите пол и потолок.
Монтируйте внизу панели ручки.
Защитите электроприборы кожухами.
Адекватно оцените качество установки створок. О правильном монтаже можно говорить, если полотно размещено на высоте, до которой его приподняли. Падать полотнище не должно, также, как и самостоятельно приподниматься.

Какие бывают механизмы

В наше время существует несколько типов уличных ворот:

распашные;
откатные;
роллетные.

Распашные — это классический вид. Ворота состоят из двух створок, крепящихся на поворотных петлях к вертикальному основанию, глубоко и прочно установленному стальному каркасу. Для ручного либо автоматического открывания створок обязательно нужно пространство перед ними.

Если вы хотите сделать автоматические распашные ворота для дачи своими руками, советуем просмотреть это видео:

Откатные на роликах, обычно это одна створка, технически несложная конструкция, поскольку вес ворот распределяется на ролики, а для противостояния ветру и поперечным нагрузкам устанавливаются дополнительные усиленные направляющие. Такие механизмы имеют некоторые особенности в эксплуатации, но в то же время достаточно просто сделать механическую часть для них своими руками

Если вас заинтересовал такой вариант автоматических ворот для забора, рекомендуем просмотреть данный видеообзор:

Гаражные ворота роллетного типа — это набор реек из металла и пластика, сцепленных между собой подвижным замком, помещенных в направляющие пазы и соединенных в одну единую конструкцию. Двигаясь по металлическим направляющим, сегменты сгибаются, располагаясь под потолком и освобождая въезд в гараж.

Гаражные ворота подъемно-поворотного типа совершают сложный маневр, уходя вверх и освобождая проезд. Автоматический подъемный механизм для них сложен в монтаже и эксплуатации, поэтому в рамках данной статьи мы его рассматривать не будем.

Основные типы автоматических ворот

Чтобы понимать объем работы, рассмотрим основные типы автоматических ворот

Распашные створки

Это настоящая классика: створчатые конструкции существуют с тех пор, как люди научились делать заборы и крепостные стены. Автоматические распашные ворота своими руками обычно делаются на основе уже существующей ограды с въездом. Вы пользуетесь створками уже давно, и в какой-то момент захотелось установить дистанционное управление.

Монтажная схема выглядит следующим образом:

С внутренней стороны, между створками и опорными столбами, устанавливаются актуаторы: по одному на каждую половинку ворот. В зависимости от пульта ДУ, устанавливается антенна или приемник инфракрасного сигнала. Во втором случае — обеспечивается прямая видимость для сигнала. На видном месте обязательно должна быть сигнальная лампа, которая загорается при начале работы механизма. При изготовлении распашных ворот своими руками, многие забывают об этом обязательном элементе безопасности.

Еще один элемент, который часто игнорируется — фотодатчики. Если траекторию движения створок пересекает какой-нибудь объект (автомобиль, животное, человек), ворота не должны работать в режиме закрытия. Вместе с датчиками, автоматика для ворот своими руками должна обеспечивать прекращение подачи напряжения на двигатель, когда створки достигают крайних положений: открыто/закрыто.

Если привод можно активировать мышечной силой рук (без подачи питающего напряжения), для безопасности следует установить замок, или другое запирающее устройство, которое можно задействовать в случае, если подворье остается без присмотра на длительный срок.

Откатные системы

Фактически, это часть стены (забора), которая перемещается в сторону с помощью опорного роликового механизма. Эта конструкция изначально предназначена для механизированного привода, ручные ворота слишком тяжелые. Автоматика для откатных ворот своими руками проще в изготовлении, но для реализации проекта потребуется большое количество материалов.

Ворота откатные должны устанавливаться на мощный фундамент. Вне зависимости от материала (металл, дерево, пластик), полотно имеет большой вес. Мягкий грунт под опорными роликами рано или поздно просядет, и механизм открывания может заклинить от перекоса.

На откатные ворота, сделанные своими руками, можно подобрать актуатор из различных промышленных и бытовых комплектующих. Есть возможность сэкономить на покупке дорогостоящих приводов. Не требуется создание зон повышенной опасности: свободное пространство для перемещения полотна не нежно. Тем не менее, механизм управления для откатных ворот своими руками, требует установки фотодатчиков. При появлении объекта в плоскости ворот, движение должно блокироваться: так же точно, как и в распашных воротах.

Подъемные механизмы секционного типа

Подобные системы чаще всего реализуются в гараже. По сути — это обычные ролеты, только секции выполнены из более прочного материала. Подъемные ворота движутся по направляющим, и по мере открывания размещаются вдоль потолка.

Привод для секционных ворот своими руками сделать проще, чем само полотно. Этот элемент должен быть идеально подогнан к направляющим. Кроме того, малейший перекос шарнирных соединений может заблокировать всю конструкцию. Учитывая тот факт, что многие (не все!) домашние мастера заказывают полотно (вне зависимости от конструкции) у профессионалов, изготовить подъемные ворота для гаража своими руками несложно. В этом случае вам придется сделать только актуатор.

Особое внимание следует уделять различным датчикам. Если при заезде (заходе) в гараж, ролеты неожиданно опустятся, ущерб для автомобиля будет весомым

Не говоря о возможном травматизме для пешехода, на которого буквально упадет тяжелая конструкция.

Главная проблема подъемных ворот, изготовленных своими руками — это мощность привода. Для горизонтального перемещения распашных или откатных ворот, требуется относительно небольшое усилие. А для подъема тяжелой секционной конструкции, мощность двигателя должна быть в разы больше.

Необходимые материалы и инструменты

Монтаж электропривода распашных ворот начинает с подготовки необходимых инструментов.

Соберите все необходимые материалы перед началом установки:

Описание к модели привода.
Отвертка для поворота открывающих винтов.
Электрическая дрель используется для сверления отверстий.
Уровень для измерения горизонтальной поверхности.
Рулетка используется для измерений.
Хомуты чтобы зафиксировать сборку на месте.
Гаечный ключ для затяжки болтов и гаек.
Низковольтный провод требуется для подачи питания на блок управления.
Батарея используется для обеспечения питания на основе конкретной модели.
Открытые скобки для установки кронштейна в сборе.
Кронштейн крепления ворот необходим для усиления ворот.
Вилка электроцепи чтобы запустить мотор.
ПВХ трубопровод для защиты и прокладки проводки.

Если рассматривать, как пример, электропривод распашных ворот Nice, то он содержит все необходимые детали для проведения полного монтажа. Необходимо при выборе конкретного набора проверять его комплектность.

Характеристика автоматики

Установить привод своими руками непросто. Этот процесс требует четкости действий, точности и требуемой квалификации.

Существует несколько особенностей при установке привода:

Нужно учитывать створки относительно высоты столбов.
Если автоматика будет без использования концевых выключателей, применяют створочные упоры.

Если не учитывать эти нюансы, электродвигатель может выйти из строя, и конструкция перестанет нормально функционировать.

Кроме того, автоматика содержит в себе множество электрических приводов. Поэтому, чтобы поставить качественно и правильно ворота, нужно разбираться в этом и иметь хоть небольшой опыт.

В комплект автоматики входит:

блок управления 1 шт;
приводы -2 шт;
фотоэлементы 1 к-т;
маячок 1 шт;
пульт.

К преимуществам этого вида механизма можно отнести прочность и длительный срок эксплуатации. Механизм простой в эксплуатации, скорость открытия ворот составляет до 15 секунд. К недостаткам можно отнести то, что если будет малейшая преграда по ходу движения створок, привод может дать сбой и створки заклинит. Обязательно следите, чтобы отсутствовали преграды перед проемом. Это позволит вашим распашным воротам долго функционировать и не выходить из строя.

Для того чтобы сбои в работе конструкции отсутствовали, проводите профилактику. Смазывайте самостоятельно смазкой все части, которые этого требуют. Если автоматика сломалась, не прикладывайте физические усилия для открытия ворот – это категорически запрещено. Если же все-таки она дала сбой, вызовите мастера.

Типы автоматики

В самом начале статьи говорилось о том, что автоматические ворота открываются и закрываются без применения физических усилий. Теперь пришла пора более детально рассмотреть этот процесс.

Открываться и закрываться такие ворота могут тремя способами в зависимости от установленного привода:

Линейный автоматический привод считается самым надежным и наиболее популярным. Такой тип управления может устанавливаться на ворота любого вида, идеально подходит для дачи, офиса, склада и частного дома.

Рычажный тип управления характеризуется меньшей устойчивостью к негативным факторам, подходит только для частного использования.
Подземная система управления также существует, но она считается нерентабельной и неудобной. Связано это с трудным открытием и закрытием ворот зимой, с дорогостоящим обслуживанием и монтажом.

Наиболее рентабельно, разумно и выгодно выбирать именно линейный тип управления.

При его выборе манипуляции с автоматическим ограждением, могут выполняться при помощи:

Дистанционного пульта путем нажатия соответствующей кнопки.
Магнитной карты. Карту необходимо приложить либо вставить в специальный терминал.
Электронного ключа, который необходимо приложить к специальному датчику.
Специального кода, который необходимо набрать на кодовой панели.
Замкового выключателя, который на деле является обычным замком, открывая или закрывая который, можно привести весь механизм в действие.

Есть и еще один более современный способ управления: через специальное мобильное приложение. Выбирая этот способ, стоит внимательно следить за тем, чтобы гаджет всегда был заряжен. Такое большое многообразие видов автоматических ворот и типов их управления позволяет каждому желающему выбрать для себя идеальный вариант ограждения и типа его управления.

Автоматические ворота: плюсы и минусы автоматизированных систем